как можно вызвать роды?

я уже так устала от беременности! Завтра ПДР, а малыш похоже и не собирается рождаться(( уже 2 недели врачи твердят хором: «не переносишь, не сегодня, так завтра родишь», уже вторую неделю мучают треники, в основном ночью, следовательно ночами я не сплю. Головка прижата, шейка укорочена и пропускает один палец, пробка начала отходить неделю назад, но наверное отошла не полностью. В общем, все признаки приближающихся родов, а роды так и не наступают! Каждый день перемываю квартиру, гуляю пешком, мужетерапия только треники вызывает, а не настоящие схватки( а я так надеялась в середине месяца родить! Девочки, подскажите, кому что помогло вызвать роды?