Кто был бы виноват в ДТП???

+Недавно еду по главной по крестообразному перекрестку, главная дорога поворачивает налево, а прямо и справа идут второстепенные, о чем гласит знак «Главная дорога» и внизу схема приоритета. Я еду по главной поворачиваю влево, то есть не должна никому уступать, в это время прямо с второстепенной на главную вылетает Камри, не уступает мне и еще и сигналит, чтобы уступила я, я по быстрому повернула, но еле успела, а то бы мне въехали в бок. Поматерилась на этого мужика, что он не видел знака «Уступи дорогу», но на обратном пути все же поехала домой по той дороге и увидела, что на второстепенной знака «Уступи дорогу» нет!!! То есть тот мужик думал, что это я не права!!! Теперь голова занята, раздумьями, кто был бы виноват в ДТП??? Ведь занка на второстепенной не было, а на главной был!!!